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瑞士神经学家Heinrich Sebastian Frenkel教授是为了改善肢体本体感觉和共济失调尤其是小脑，而逐渐增加难度的一组训练。其基础是利用障碍部位残存的感觉系统，特别是利用视觉、听觉和触觉的代偿来管理随意运动。以不同的协调运动模式，控制重心变化，建立新的平衡。 虽然技术简单，几乎不需要运动器材，要求患者自己集中注意力来完成，并且需要一定程度的毅力。研究已经表明，20,000到30,000次重复可能需要产生结果。也有研究显示需要在每日清醒的16小时内，做每小时60次重复，每隔一小时只需几分钟，连续6周。 原理:此训练法是一种通过反复训练使中枢神经系统再学习的技术，针对卒中后出现的感觉障碍进行训练，促使中枢神经系统进行重组。而对于功能训练可以提高大脑的可塑性，这也为感觉障碍训练提供了理论依据。 训练原则：系统有序地进行训练；先简单后复杂；先粗后细，先快后慢；先睁眼后闭眼；从残疾较轻的一侧开始。如果两侧残疾程度相仿，原则上从右侧开始。 操作方法（卧位） 起始体位（头部垫高枕，以方便患者训练时可以看到下肢），交替屈曲髋膝关节 屈曲髋、膝关节，在中立位时，膝关节向外，髋关节外展。 屈曲髋、膝关节，足跟抬离床面。 双下肢抬离床面一定距离交替蹬腿。 屈曲髋、膝关节并把足跟放置于对侧髌骨，沿着胫骨滑动足跟至脚踝处， 再回到髌骨。 屈曲髋、膝关节，踝关节靠拢 操作方法（坐位） 坐位交替踏步：坐位时左右侧交替踏步、并逐渐加快速度。 交替伸膝：坐位下，小腿自然下垂，左右侧交替伸膝。 在地上做十字标记，轮流使足顺所画的十字前后左右滑动。 先在地上画两个足印，提起足跟，把足置于足印内。 屈膝，双足向后滑，躯干前倾，伸展下肢站立，伸展躯干。 操作方法（站位） 横步走：患者双足分开站立，右足向右方横跨一步，重心移至右足，左足跟至右足旁。向左横步重复。 事先在地上画两条相距35cm左右的平行线，在线内步行，足外侧靠在线上，走10步后休息 原地转：患者站立位，以一侧足跟为轴转身，重心随着转动方向转移。 先在地上画两个足印，让患者站在足印前做迈步训练，可以进行¼，½，¾和整步训练。 操作方法（上肢） 上肢受到影响，可以使用粉笔和黑板。先把减号画成加号。再临摹一些简单的图案，如直线、圆、曲线等。协调训练板可以用来提高手眼协调功能。患者仰卧并放置一个号码在桌子上，然后患者用右手接触的每个号码，然后左手。患者肘部屈曲90度，手腕延伸，然后采取右手食指，触动鼻尖。此方法然后用左手重复。交替左，右食指重复。患者双手放在大腿双侧，正背面快速交替。
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